Над проєктом пам’ятника працював краматорський скульптор Ігор Нестеренко. Степан Чубенко зображений у повний зріст з м’ячем у руках, у динамічному русі. Одягнений у спортивну форму команди з емблемою Краматорського футбольного клубу “Авангард”, за юнацьку збірну якої він грав.
На згадку про героя керівництво клубу вирішило назавжди закріпили за ним перший номер. Відкрити пам’ятник запросили краматорського міського голову Олександра Гончаренка та маму загиблого школяра Сталіну Чубенко.
«Сьогодні тут, у Саду Бернацького, поблизу футбольного поля, встановлено пам’ятник Народному Герою України Степану Чубенку.
Вшанування тих, хто віддав своє життя за Україну – важлива подія для нашого міста, ми завжди будемо пам’ятати всіх полеглих героїв.
Я глибоко співчуваю рідним і близьким. Складно уявити, через що ви пройшли. Так не мало бути. Ми не повинні були тут зібратися на відкритті пам’ятника 16-річному хлопцю, що загинув на українській землі через жовто-блакитну стрічку.
Ми повинні були тут зустрітися на захопливому футбольному матчі із вправним і талановитим воротарем – Степаном Чубенком. А він повинен був жити: грати у футбол, навчатися, кохати…. Але шляхи господні несповідимі.
Я впевнений, що цей пам’ятник стане місцем, яке відвідає багато людей, і всі вони дізнаються про цього назавжди молодого хлопця з Краматорська. Бо поки жива пам’ять про людину – жива і вона», – звернувся до присутніх міський голова Олександр Гончаренко.
Також на честь загиблого героя вже встановлена меморіальна дошка у ЗОШ №12, в якій він навчався і яка тепер носить його ім’я, та пам’ятна дошка біля входу на стадіон «Авангард». З 2015 року щорічно у Краматорську проводиться футбольний турнір пам’яті Степана Чубенка.
